به سفارش مقامات آمریکایی انجام می‌شود ماجراجویی زیرزمینی ربات‌ها!

 

تونل

مقامات آمریکایی قصد دارند برای بررسی و تهیه گزارش در مورد تونل‌های زیرزمینی، از ربات‌ها استفاده کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیفنس‌وان، "وزارت امنیت میهنی آمریکا" (DHS) قصد دارد ربات‌هایی داشته باشد که می‌توانند در تونل‌های زیرزمینی مسیریابی کنند و اطلاعات خود را در اختیار مرکز فرماندهی بگذارند.

هدف این سازمان، فرستادن ربات‌ها به تونل‌های زیرزمینی و مکان‌های دیگری است که حسگرهای ربات‌های دیگر در آنجا قادر به برقراری ارتباط نیستند. این ربات‌ها می‌توانند با رفتن به تونل‌های زیرزمینی، داده‌های مورد نظر را به دست آورند و انتقال دهند، عکس و فیلم تهیه کنند و نقشه‌ای برای رسیدن به این مکان‌ها ارائه دهند.

در گزارش مربوط به این خبر آمده است: وزارت امنیت میهن آمریکا مشتاق است قابلیت‌های ارتباط رباتیک را برای مشخص کردن ساختارهای زیرزمینی، تهدیدها و موانع احتمالی ارزیابی کند. محیط‌های غیر قابل دسترس، اندازه‌ها و شکل‌های گوناگونی دارند اما شباهت همه آنها، نداشتن سیگنال GPS و دور از دسترس بودن است.

این سازمان در جستجوی راه‌هایی است تا به ربات‌ها در داشتن قابلیت‌های گوناگون کمک کنند که در اینجا به آنها اشاره می‌شود.

  • مسیریابی خودکار در محیط‌های شناخته شده و ناشناخته
  • ارتباط ربات‌ها با یکدیگر در مسافت‌های دور و نزدیک
  • مسیریابی و تعیین محل در محیط‌های فاقد GPS
  • رابط‌های کنترل ربات‌های مجهز به واقعیت مجازی و واقعیت افزوده
  • حرکت ربات‌ها روی سطوح گوناگون
  • ارزیابی موقعیت ربات‌ها، مشخص کردن ویژگی‌های محیط، تعیین موقعیت و هدف مأموریت
  • نقشه‌برداری، مدلسازی و تصویرسازی محیط‌های اجرایی
  • تشخیص اشیا در دنیای واقعی با کمک فیلم و عکس
  • ارتباط پیوسته در محیط مورد نظر با کمترین تأخیر
  • تحویل و بازگرداندن رباتیک بسته‌های مورد نظر
  • ارتباط کنترل‌شده در محیط‌های فاقد GPS
  • همکاری میان ربات و انسان
  • پخش ویدئویی در شرایط متناوب ارتباطی
  • ارتباط از طریق صدا، داده و ویدئو در محیط‌های زیرزمینی بدون زیرساخت مناسب

مقامات در جستجوی روش‌هایی هستند تا به پیشرفت فناوری‌های مربوط کمک کنند و آنها را برای در برنامه‌های آزمایشی به کار ببرند.





تاريخ : یک شنبه 2 تير 1398برچسب:, | | نویسنده : مقدم |