تبادل لینک هوشمند 
يكي از جذاب‌ترين بخش‌هاي علم رباتيك مسابقات ربوكاپ است و در اين ميان مسابقات فوتبال ربات‌ها علاقه‌مندان بسياري دارد؛ ربات‌هاي انسان‌نمايي كه پيش‌بيني مي‌شود در آينده‌اي نه‌چندان دور آماده مسابقه با تيم فوتباليست‌هاي حرفه‌اي شوند.بتازگي دانشمندان صنعت رايانه دانشگاه بن رباتي با نام NimbRo ساخته‌اند كه كد برنامه و طراحي ساخت آن براي عموم قابل دسترسي است. اين ربات 95 سانتي متري با 5/6 كيلوگرم وزن هم‌قد يك كودك است، ولي مانند يك بزرگسال فوتبال بازي مي‌كند. با توجه به استفاده از مواد مقاوم و سبك در ساخت آن و بهره‌گيري از 20 قطعه براي تبديل دستورهاي رايانه‌اي به حركات چابك شاهد خلق يك ربات متفاوت هستيم كه براحتي با توپ حركت مي‌كند و در صورت زمين‌خوردن برمي‌خيزد.نهايت سعي طراحان NimbRo در سادگي طراحي بوده است تا گروه‌هاي ديگري كه در اين زمينه فعاليت مي‌كنند، بتوانند از آن به عنوان نمونه اوليه طرح خود استفاده كنند و تعمير آن نيز پيچيده نباشد. كدهاي برنامه نيز با هدف تسهيل فعاليت در زمينه ربات‌هاي انسان‌نما در اختيار همه قرار دارد.محققان براي ساخت NimbRo از ساير ربات‌هاي انسان‌نما الهام گرفته‌اند. ربات‌هاي انسان‌نماي زيباتر و جالب‌تري وجود دارد، ولي همگي ابعاد كوچك‌تري داشته و به همين دليل توانايي انجام بسياري از كارها مانند بازي‌كردن با يك توپ فوتبال استاندارد را ندارند. در طراحي اين ربات كمتر به زيبايي توجه شده و بيشتر تمركز روي كارايي بوده است؛ يك دوربين با زاويه ديد زياد براي شناسايي بهتر نقاط زمين فوتبال و پردازنده قوي با قدرت عكس‌العمل سريع، NimbRo را بالا‌تر از ساير ربات‌هاي فوتباليست قرار داده است.آينده‌اي كه براي NimbRo پيش‌بيني شده بيشتر يك آينده تحقيقاتي است و هدف از ساخت آن كمك به پيشرفت در زمينه ربات‌هاي انسان‌نماست. البته سازندگان آن قصد دارند او را در مسابقات ربوكاپ نيز شركت دهند تا توانايي‌هاي آن بيشتر آزمايش شود و راه‌هاي پيشرفت آن زودتر شناسايي گردد.قدرت بالاي رايانه‌ها در بازي شطرنج ثابت شده است و تجربه پيروزي در مقابل بهترين شطرنج‌بازها نشان از آن دارد كه در اين بازي، رايانه از انسان جلوتر است. ولي فاصله زيادي بين فوتباليست‌ها و ربات‌هاي فوتباليست وجود دارد. در بازي فوتبال متغيرهاي بسياري دخيل است؛ ربات بايد با استفاده از دوربين‌ها و حسگرها محيط اطراف خود را درك كند، بازيكنان تيم رقيب و موانع را شناسايي كند و در نهايت تصميمي بگيرد كه به نفع تيم باشد. هنوز كارهاي بسياري بايد انجام شود تا اين مسائل حل شود و يك ربات بتواند با انسان در اين زمينه رقابت كند.
.: Weblog Themes By Pichak :.